Вопрос про таможку и авто 

Подскажите, сколько по времени можно ездить на авто из белоруссии (авто представитльства компании=желтые номера) по РФ не выезжая за пределы РФ. и сколько времени требуется пробыть вне территории РФ, после окончания сроков, этому авто, чтобы вновь смело бороздить просторы РФ. Где это офциально можно узнать?
Заранее благодарен!!!